合意
特定の縄の行為に対する自由意思による合意。シーンの前に取り決め、シーンのあいだ保たれ、いつでも撤回できる。
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アメリカカウンセリング学会がキンクについてまとめた2020年の実践概要は、合意を、自発的で強制がなく、各シーンの前と最中を通じて与えられ、いつでも撤回や変更ができるものと説明している。同概要はウィリアムズら（Williams et al., 2014）に拠り、三つの段階を区別している。最初の「イエス」か「ノー」、交渉で取り決めるシーンへの合意、そして深い合意である。深い合意とは、プレイ中に苦痛を伝え、身を引くことのできる、各人の実際の能力を指す。Rope 365は合意を、関係者全員が取り決めた内容を望み、楽しんでいることと定義し、シーンの途中でも撤回できることを強調して、その考えを周囲で見ている人にまで広げている。Anatomie Studioは表面的な理解では不十分だと警告し、ベティ・マーティン（Betty Martin）の「Wheel of Consent（合意の輪）」などのさらなる手法を読者に紹介している。Shibari Studyの用語集は、パートナー間の相互の合意を表す日本語の表現として、互いの合意（tagai no gōi）を挙げている。